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La pasarela y la linterna

Cuatro personas tardan 2, 5, 11 y 13 minutos en cruzar una pasarela. De noche solo pueden cruzar llevando una única linterna. Pueden cruzar una o dos personas a la vez; cuando van dos, tardan lo que tarda la más lenta. La linterna debe viajar siempre con alguien y no se puede lanzar. Todos empiezan en la misma orilla. No hay cambios de velocidad ni otras formas de cruzar. ¿Cuál es el tiempo mínimo para que todos terminen en la otra orilla?